Madonna nyolc év kihagyás után újra turnézni indult 2001-ben. Sok minden történt ez alatt a nyolc év alatt: az egykori botrányhősnő édesanya lett, az EVITA c. filmben nyújtott alakításáért Golden Globe díjat kapott, feleség lett, és zenéjében is egy letisztult, komoly nő tükröződik vissza.

Az új koncertkörút a Drowned World címet kapta, az érdeklődés hatalmas volt a show iránt, ezt mutatja, hogy a jegyek mindössze néhány óra alatt elkeltek. Madonna előadásmódja nagyban megváltozott. Az előző turnéktól eltérve, most szinte csak az elmúlt 3 albumról válogatta a dalokat. Az előadásokat nem az erotika határozta már meg, bár néhány számban ez is jelen volt. A koncertek négy fő szekcióra lettek osztva: víz (Punk), levegő (Gésa), föld (Cowgirl), tűz (Spanyol gettó). A színpad minden eddiginél fejlettebb és változatosabb volt, hatalmas kivetítők, érdekes díszletek mindenhol.

A koncertek a Drowned World című számmal kezdődtek. Ez az

előadás nyitotta az első szekciót. Az Impressive Instant alatt Madonna hangját vocoderrel torzították, míg a Candy Perfume Girl előadásában ő gitározott.
A második szekció erősen japán hangulatú volt. A Paradise (Not For Me) c. számból egy rövid háttérvideó készült, ami alatt az énekesnő átöltözött. Madonna itt már fekete parókában, gésa ruhában tűnt fel, a Frozen látványos előadása  u tán a Nobody's Perfect alatt japán szamuráj-szeretője fojtogatta kardjával, majd a Sky Fits Heaven / Mer Girl mixben az egekbe emelkedett, és harcművészetet mutatott be. A harmadik szekciót főleg a Music album ihlette. Madonna gitárral a kezében tűnt fel a színpadon, majd a Don't tell Me klipből ismert Cow-girl táncot adta elő. A Human Nature mondható a turné legerotikusabb előadásának. A záró részben Madonna spanyol hangulatot varázsolt a színpadra, What It Feels Like For a Girl cí mű számát is spanyolul énekelte. A fináléban elhangzott a Holiday klasszikus és az új sláger, a Music is.

A kosztümök már közel sem olyan extrémek mint a korábbi Madonna-turnékon, de mégis különlegesek és új jellegűek lettek. A ruhákat Dean & Dean Caten, valamint Jean-Paul Gaultier tervezték.

Setlist:
Punk (Víz)
01. Drowned World / Substitue For Love
02. Impressive Instant
03. Candy Perfume Girl
04. Beautiful Stranger
05. Ray Of Light
Gésa (Levegő)
06. Paradise (Not For Me)
07. Frozen
08. Open Your Heart (swell)
09. Nobody's Perfect
10. Mer Girl (1. rész)
11. Sky Fits Heaven
12. Mer Girl (2. rész)
13. What It Feels Like For A Girl (Remix)
Cowgirl (Föld)
14. I Deserve It
15. Don't Tell Me
16. Human Nature
17. The Funny Song (Szeptember 11.-e után nem adta elő)
18. Secret
19. Gone (néhány amerikai állomáson You'll See)
Latin Gettó (Tűz)
20. Don'T Cry For Me Argentina (instrumentál)
21. Lo Que Siente La Mujer
22. La Isla Bonita
23. Holiday
24. Music

A turnéról készült felvétel is, melyet kiadtak DVD-n. Többek között Detroitban, Liszabonban és Madridban rögzítették.

Az új turnékönyv alapjában a Ray Of Light és a Music stílusát ötvözi, de egészen az Erotica korszakra visszanyúlóan tartalmaz képeket. A víz, mint egy a négy elem közül itt is sok képen jelen van.

Állomások:

09.JUN.01 - Palau Sant Jordi, Barcelona, Spain
10.JUN.01 - Palau Sant Jordi, Barcelona, Spain
14.JUN.01 - Fila Forum, Milan, Italy
13.JUN.01 - Fila Forum, Milan, Italy
15.JUN.01 - Fila Forum, Milan, Italy
19.JUN.01 - Max Schmeling-Halle, Berlin, Germany
20.JUN.01 - Max Schmeling-Halle, Berlin, Germany
22.JUN.01 - Max Schmeling-Halle, Berlin, Germany
23.JUN.01 - Max Schmeling-Halle, Berlin, Germany
26.JUN.01 - Palace Omnisports de Paris Bercy, Paris, France
27.JUN.01 - Palace Omnisports de Paris Bercy, Paris, France
29.JUN.01 - Palace Omnisports de Paris Bercy, Paris, France
30.JUN.01 - Palace Omnisports de Paris Bercy, Paris, France
04.JUL.01 - Earls Court, London, England
06.JUL.01 - Earls Court, London, England
07.JUL.01 - Earls Court, London, England
09.JUL.01 - Earls Court, London, England
10.JUL.01 - Earls Court, London, England
12.JUL.01 - Earls Court, London, England
21.JUL.01 - First Union Center, Philadelphia, PA
22.JUL.01 - First Union Center, Philadelphia, PA
25.JUL.01 - Madison Square Garden, New York, NY
26.JUL.01 - Madison Square Garden, New York, NY
28.JUL.01 - Madison Square Garden, New York, NY
30.JUL.01 - Madison Square Garden, New York, NY
01.JUL.01 - Madison Square Garden, New York, NY
02.AUG.01 - Continental Airlines Arena, East Rutherford, NJ
03.AUG.01 - Continental Airlines Arena, East Rutherford, NJ (canceled)
07.AUG.01 - Fleet Center, Boston, MA
08.AUG.01 - Fleet Center, Boston, MA
10.AUG.01 - MCI Center, Washington, DC
11.AUG.01 - MCI Center, Washington, DC
14.AUG.01 - National Car Rental Center, Miami, FL
15.AUG.01 - National Car Rental Center, Miami, FL
19.AUG.01 - Philips Arena, Atlanta, GA
20.AUG.01 - Philips Arena, Atlanta, GA
25.AUG.01 - The Palace of Auburn Hills, Detroit, MI
26.AUG.01 - The Palace of Auburn Hills, Detroit, MI
28.AUG.01 - United Center, Chicago, IL
29.AUG.01 - United Center, Chicago, IL
01.SEP.01 - MGM Grand, Las Vegas, NV
02.SEP.01 - MGM Grand, Las Vegas, NV
05.SEP.01 - Oakland Arena, Oakland, CA
06.SEP.01 - Oakland Arena, Oakland, CA
09.SEP.01 - Staples Center, Los Angeles, CA
11.SEP.01 - Staples Center, Los Angeles, CA (rescheduled)
13.SEP.01 - Staples Center, Los Angeles, CA
14.SEP.01 - Staples Center, Los Angeles, CA
15.SEP.01 - Staples Center, Los Angeles, CA